枭龙科技:揭开Hololens神秘的面纱(5)

http://www.smzswang.com时间:2016-09-19 14:35来源:未知

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  Hololens的头部姿态的追踪主要还是依靠陀螺仪和惯性传感器来实现,因为头部姿态主要分为XYZ三个维度的位移和角度,这个技术和目前智能手机上使用的类似,比如手机上的赛车游戏都需要追踪手机的姿态。Hololens的手势识别主要是是依靠深度摄像头,类似于微软自家Xbox上面的Kinect,目前利用深度信息来获取手势数据的技术主要有TOF、结构光技术、双目摄像头。据枭龙君了解,Hololens采用的是TOF技术,这种技术是通过红外测距的原理来获得Z轴的信息,最后获得一系列深度图,通过图像处理的方式再计算出具体的手势,由于深度摄像头使用的是红外光,在室内体验时,手势识别的准确度还是比较高,但在户外阳光下,识别效果会有所打折,因为太阳光中的红外成分会对深度摄像头造成一定的影响。

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  Hololens还具有环境感知能力,在使用一些应用的时候,两侧的4颗IR摄像头会对环境进行扫描,从而构建出外界环境的3D模型。这项技术叫做SLAM技术,即实时定位与地图构建技术,SLAM技术之前在机器人和无人机领域应用比较多,因为这两类智能硬件需要实时掌握自己在环境中的位置,这项技术的发展,也会推动VR、AR、MR的发展。Hololens中有些应用在体验之前,会引导用户转动头部来扫描房间的信息,IR摄像头通过测量各个方向的深度信息,以便生成房间的3D模型,在游戏过程中,出现的3D效果都会和房间的实际结构相融合,从而达到MR的效果。Hologram有一个很重要的关键词——“锚定”,比如打开的一个宇航员模型,就好像锚定在环境空间中,宇航员模型不会随着人的移动而移动,因此人可以在空间中360度对其进行观察,给人一种全息的感觉。这些体验都是得益于SLAM技术和微软的HPU。

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