尽管这种技术很先进，但目前的GPS/INS系统将无法满足未来的自主设备，原因有如下几点：首先，在某些特定的环境，比如比较深的峡谷中，单独的GPS信号很弱，甚至无法使用；其次，GPS信号很容易受到各种有意无意的干扰；第三，民用GPS信号未加密，未经验证，尤其是在公开可用的文档中，很容易被假冒（即被破解）。目前自主设备的导航系统不仅仅依赖GPS/INS，还有一套以摄像机、激光和声纳等传感器技术为基础的技术系统。
“在某些不可避免的情况下，GPS信号会变得不可用，研究人员希望通过增加越来越多的传感器，组建另一套自主设备的导航系统。但我们采取了不同的方法，利用已经存在的环境信号，” Kassas说。
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